jueves 29 septiembre 2022 – 03h40
Por José Ayala Gordiano
Los vientos de más de 140 millas consistentes con una hora y las fuertes lluvias del huracán María cuando golpeó a Puerto Rico en septiembre de 2017 provocaron pérdidas multimillonarias en la agricultura de la isla.
Cuando el huracán Fiona tocó tierra en el suroeste de Puerto Rico en la tarde del 18 de septiembre, sus vientos máximos sostenidos estaban entre 60 y 75 mph, los de un ciclón de categoría 1, pero al igual que María, trajo lluvias torrenciales y provocó inundaciones catastróficas que, nuevamente, causó daño a la agricultura. esta vez estimada en más de 100 millones de dólares.
Esta es una de las muchas razones por las que Luis Armando Torres Pérez, co-fundador del laboratorio Engine-4 en Bayamón, y su equipo están trabajando en el diseño e implementación de un ecosistema que, en un futuro no muy lejano, afectaría particularmente reducir, si no eliminar, las pérdidas de cultivos debidas a fenómenos meteorológicos u otros desastres herbarios.
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“Tenemos amigos agrónomos y hemos realizado varias reuniones para ver cómo podemos solucionar los desórdenes que enfrenta la agricultura, no solo en Puerto Rico, sino alrededor del mundo; desórdenes con huracanes, terremotos, sequías excesivas. Nuestro propósito es integrar la generación a la agricultura , no para actualizar al ser humano, sino para darle a los agricultores existentes y de nueva generación equipos para hacer frente a todos esos desórdenes”, presionó Torres Pérez en una escala en a través de El Nuevo Día al laboratorio para una demostración.
La tarea del equipo incluye varias partes que, cuando se incorporen juntas, proporcionarán una fórmula automatizada de plantación, seguimiento y manejo que promete pérdidas de cultivos debido a desastres herbarios, plagas u otros eventos herbarios o provocados por el hombre.
El primer detalle son los ubicuos vagones de carga de acero en los que se transportan la mayoría de los productos que llegan a los puertos de todos y cada uno de los países del mundo.
El concepto de cosechar en el interior de esos vagones, llamados invernaderos, que abastecen un entorno en el que se pueden controlar las variables que afectan a los cultivos, no es nuevo. La innovación del equipo de Engine-4 radica en la instalación de un andamiaje de brazos mecánicos automatizados, conocido como Los FarmBots, que toman lecturas de nutrientes en el suelo, miden la humedad del entorno dentro del automóvil y el suelo, recopilan datos sobre el equilibrio sensible del pH del suelo y, en esencia, pueden automatizar absolutamente una cosecha, desde la siembra hasta la cosecha.
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Una vez que ha recopilado toda esta información, la fórmula sabe cuánta agua y/o nutrientes introducir en el cultivo, qué ajustes, si los hay, hacer en términos de fuente suave para el invernadero, si se quieren aplicar insecticidas a las plagas. . e incluso seguir cosechando el cogollo una vez hayan terminado su proceso de maduración.
Con todos esos componentes, la supervivencia de los cultivos estaría prácticamente garantizada, ya que los vagones proporcionarían cobertura física contra vientos, lluvias e inundaciones, y los robots se encargarían de mantener las plantas en un entorno propicio para su expansión hasta la madurez.
«FarmBot es un brazo CNC de asignación agrícola de código abierto (esencialmente brazos controlados por computadora) que puede llevar a cabo una gran variedad de responsabilidades. Estos brazos pueden intercambiar equipos según sea necesario. Por ejemplo, un brazo posiblemente tenga un accesorio para tomar medidas del suelo y una vez finalizada esta tarea, regresa a su estación base y puede transferirse a un accesorio para crear los agujeros en el suelo donde se colocarían las semillas. Una vez que ha terminado este trabajo, regresa a su base y se transfiere a un accesorio con una inyectora cargada de semillas y vuelve a la posición exacta donde hizo los agujeros en el paso anterior, e inyecta las semillas. Todas esas responsabilidades las lleva a cabo con excesiva precisión”, explicó Torres Pérez.
Como el código fundamental se puede cambiar a través de cualquiera, el equipo de Engine-4, integrado por los hermanos Víctor Alberto, Víctor Alfonso y Víctor Manuel Ortiz, además de Daniel González, Kevin Ponce y José Torres, realizó ajustes en la programación para descargar los brazos. , instalados sobre andamios constantes que recorren lo más sensible de un vagón, por ejemplo, para cumplir con las responsabilidades que ellos designen.
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“Víctor (Alfonso Ortiz) formula una fórmula de funcionamiento absolutamente diferente a la que sacan los FarmBots de la fábrica y, por ejemplo, controlaba para que los FarmBots enviaran mensajes de texto, y el operador, a través de mensajes de texto, puede enviar comandos. a los brazos mecánicos. Estamos subiendo esto aquí, junto con la integración de la conectividad 5G con T-Mobile, que no viene de fábrica, para tener conectividad fuera de la red».
El brazo se ejercita a través de fórmulas Arduino, microlers altamente modificables, efectivos y fáciles de programar. Torres Pérez agregó que la fórmula FarmBot y los microlers Arduino pueden funcionar con paneles solares porque su consumo de fuerza es bajo.
“Los desórdenes que podemos solucionar con esta generación son la mano humana, funcionando con el factor del cambio climático, ya que muchos de esos sistemas pueden funcionar bajo techo, en ambientes controlados. Vivimos en una isla donde los huracanes afectan mucho a la agricultura. cerrar sus fincas y salir del país, como les pasó a algunos de mis amigos, y ese fue el gran problema: necesitamos pinturas para estar ofreciendo respuestas en espacios propensos a metedura de pata como los huracanes y expandir la agricultura urbana, que también se está expandiendo globalmente». dijo Torres Pérez.
El cofundador de Engine-4 agregó que el Departamento de Desarrollo Económico y Comercio (DDEC) está patrocinando la tarea con el objetivo de instalar esos sistemas en al menos 10 escuelas alrededor de la isla, en octubre y noviembre de este año.
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“Les enseñamos a los maestros a pintar con el sistema, y al mismo tiempo les enseñan robótica, programación, sustentabilidad, ciencia. Esta es la mayor parte del encargo con el DDEC, que es la primera fase”, enfatizó.
A futuro, el propósito de Engine-4 es inaugurar una finca de 12 cuerdas en Bayamón donde mostrarán no solo su sistema agrícola, sino también otras técnicas que pueden ayudar a la agricultura clásica.
Si bien la agricultura urbana y la agricultura en recintos cerrados y controlados es el largo camino hacia el que se dirige la industria, Torres Pérez señaló que las partes de la fórmula que están planteando también se pueden utilizar en la agricultura clásica.
Una de esas partes es el rover automatizado conocido como Grono, que es un chasis de automóvil a control remoto que puede transportar todo tipo de sensores en su interior, como sistemas LiDAR (sensores que usan rayos láser para medir distancias y crear fotografías de un entorno), aparatos para medir el estrés de las plantas, cámaras e incluso un mini brazo automatizado.
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El vehículo de piso por sí solo puede recopilar información sobre las condiciones del suelo, la expansión del cultivo y enviar todos estos datos a un servidor que luego proporcionaría el conocimiento al personal para la toma de decisiones.
«Los muchachos incluso están tratando de integrar la fórmula de Microsoft HoloLens con el vehículo para brindarle al operador fotografías y datos en tiempo real, lo que ve el vehículo y la interfaz de HoloLens, el operador puede hacer cambios y tomar decisiones en el momento». momento y en el campo», señaló Torres Pérez.
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Todos esos sistemas funcionarían automáticamente a través de sus microcontroladores, pero todos estarían conectados al sistema de computación en la nube Azure FarmBeats de Microsoft, un programa que ayudaría a los agricultores a través del análisis de datos.
Torres Pérez agregó que cualquier operación que requiera más fuerza de cómputo de la que pueden suministrar los microcontroladores Arduino se hará en la nube. Estos campos, o vagones, estarían conectados a la web a través de conexiones constantes o la red 5G que, en Puerto Rico, continúa creciendo.
A futuro, Torres Pérez insistió en que otro de los objetivos del encargo es maximizar los recursos disponibles a través de la integración vertical y la sostenibilidad de los invernaderos (vagones).
“La fórmula total está diseñada en torno a la sustentabilidad, maximizando los recursos disponibles. Por ejemplo, el concepto es que en esos vagones crezcan otro tipo de cultivos, y como vivimos en una isla que recibe lluvia todo el año, tendríamos cajas en que la lluvia que cae se recolectaría y usaría para los cultivos. Al mismo tiempo, la fórmula de FarmBot no consume mucha energía y puede funcionar con paneles solares, por lo que el efecto de la energía es bajo», enfatizó.
Uno de los objetivos de la tarea es solo avanzar en la generación en torno a las plantas de recolección, pero también necesitan maximizar el uso de los espacios para, por ejemplo, criar peces.
«Para el objetivo de la integración vertical, por ejemplo, arriba de los vagones, tendríamos los cultivos, y debajo de eso, podríamos tener un estanque para criar peces. Los peces, como la tilapia, obtendrían ventajas de los nutrientes que liberan las plantas. al agua. Así, además de la ampliación de la cosecha, también se criarían peces o crustáceos para la ingesta de la población, todo ello en un mismo ecosistema unificado y maximizando los recursos disponibles”, subraya Torres Pérez.
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